はい、非課税です。

運用期間中における 利息・配当・売却益などの運用益は全額非課税 で、課税対象になりません。老齢給付金の受け取りについては、所得として課税対象となります。ただし、以下の税制優遇措置があります。
・年金受取：公的年金等控除
・一時金受取：退職所得控除

通常の運用だと利益に対して20.315%の税金がかかり、利益を確定するごとに税金を納めなくてはなりません。一方で、企業型確定拠出年金では運用期間中、運用益に税金がかからないため、掛け金をより効率的に運用することが出来ます。